راه اندازی ماژول درایور موتور L298 با آردوینو

راه اندازی ماژول درایور موتور L298 با آردوینو

سلام به همراهان همیشگی سایت داناساز

امروز می خوایم به کمک درایور L298 موتور DC رو راه بندازیم.

با ما همراه باشید.

 

همونطوری که قبلاً هم گفتیم، موتور های DC جریان زیادی می کشند و ممکنه باعث خراب شدن آردوینو بشن؛ چون آردوینو فقط تحمل جریان 1 میلی آمپر رو داره.

برای همین برای اتصال موتور های DC و استپ به اون باید از درایور استفاده کرد.

درایور L298 یک درایور ساده است و قدرت چندانی ندارد؛ بیشتر برای راه اندازی موتورهای DC ساده و معمولی استفاده میشه و به درد موتورهای حساس نمی خورد.

پایه های L298 به شکل زیر است:

 

به هر ماژول دو موتور متصل می شود.

تا 12 ولت می توان به ماژول ولتاژ داد تا بتوان موتورهای با ولتاژ کاری بالای 5 ولت نیز کار کرد.

 

به شکل زیر مدار را می بندیم:

 

از پایه های enable1 و enable2  می توان استفاده نکرد.

 

در نام گذاری پایه ها در برنامه دقت کنید تا دقیقا مشخص باشد کدام پایه مربوط به جهت جلو گرد یا عقب گرد است. به صورت زیر:

در قسمت void loop تنها با HIGH کردن یک پایه موتور، روشن می شود.

دقت کنید که در یک زمان فقط به یک پایه موتور باید دستور HIGH را بدهید نه هر دو پایه.

 

طرز کار موتورها در فیلم زیر نمایش داده شده است.

 

 

در قسمت بعد تنظیم سرعت موتور با همین قطعات و همین برنامه را به شما آموزش می دهیم.

با ما همراه باشید.

 

هر سوالی داشتین بپرسین.

این مدار رو ببندید و ویدیو رو برای اینسستاگرام ما ارسال کنید تا به اسم خود شما منتشر کنیم.

 

روز و روزگار خوش

 

 

مهندس مریم عبادی نژاد ( Lady Dana )

مریم عبادی نژاد هستم . کارشناسی ارشد مهندسی برق (الکترونیک) از دانشگاه چمران اهواز . مدرس رباتیک، آردوینو و اینترنت اشیا. شاغل در حوزۀ رباتیک

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.