ساخت اسپری ضدعفونی کننده هوشمند با آردوینو ( برای مقابله با کرونا ^.^ )

ساخت اسپری ضدعفونی کننده هوشمند با آردوینو ( برای مقابله با کرونا ^.^ )

سلام به شما همراهای همیشگی داناساز و همچنین تازه وارد های جدید

خیلی خوش اومدین ^.^

امروز می خوایم از دانشی که با آردوینو بدست آوردیم، یک ضدعفونی کننده اتوماتیک بسازیم. جوری که نیاز نباشه دست بهش بزنیم و در صورت دیدن دست ما مایع رو بپاشه.

خب شروع می کنیم.

وسایل مورد نیاز برای ساخت این پروژه جذاب:

مایع پاش نرم ( هر چقد راحت تر بپاشه نتیجه کار بهتره )

برد آردوینو

ماژول اولترا سونیک

موتور سروو

سیم جامپر نری -نری

سیم جامپر نری – مادگی

بردبورد کوچک

کابل یو اس بی یا باتری

نخ

چسب برق

به شکل زیر قطعات رو جایگذاری می کنیم.

 

** نکته مهم اینکه موتور سروو قدرت کمی داره و از پس هر نوع دستگاه آب پاشی بر نمیاد. شما سعی کنید از روش  و مکانیزم بهتری برای اعمال این نیرو استفاده کنید و با ما به اشتراک بذارید. **

 

اتصالات مدار به شرح زیر است:

 

  • پایه Vcc اولترا سونیک و سروو موتور به پایه 5 ولت آردوینو متصل می شوند. ( می تونید روی برد بورد 5 ولت رو بسازید و همه پایه ها رو به اون نقطه وصل کنید )
  • پایه GND اولترا سونیک و سروو موتور به پایه GND  آردوینو متصل می شوند. ( می تونید روی برد بورد 5 ولت رو بسازید و همه پایه ها رو به اون نقطه وصل کنید )
  • پایه trig اولترا سونیک به پین 12 آردوینو
  • پایه echo اولترا سونیک به پین 11آردوینو
  • پایه خروجی سروو موتور ( سیم نارنجی) به پین 9 آردوینو

مدار شما آماده ست.

حالا کد نویسی رو شروع می کنیم.

کد این مدار خیلی ساده ست و با استفاده از درسنامه های قبلی یعنی آشنایی با ماژول اولتراسونیک SR05 و راه اندازی آن با آردوینو  و راه اندازی موتور سروو به کمک برد آردوینو UNO می تونید خودتون بنویسیدش.

توضیحات void setup و معرفی متغیرها رو در درسنامه هایی که بالا اشاره کردیم، بخونید.

من در اینجا فقط void loop رو توضیح میدم تا بدونیم چجوری حلقه اصلی این مدار ساده و به شدت کاربردی نوشته شده.

 

این کد که ترکیب اولترا سونیک و موتور سروو رو نشون میده، خیلی استفاده ها داره.

برای باز کردن در، برای مایع دستشویی اتوماتیک و … بقیه شو شما بگین؟

 

دانلود کد دستگاه ضدعفونی کننده خودکار:

http://s10.picofile.com/file/8395518176/automatic_sanitizer.ino.html

 

نتیجه نهایی هم به این صورت هست:

 

امیدوارم که از این آموزش کاربردی لذت برده باشید.

روز و روزگار خوش

 

مهندس مریم عبادی نژاد

مریم عبادی نژاد هستم . کارشناسی ارشد مهندسی برق (الکترونیک) از دانشگاه چمران اهواز . مدرس رباتیک، آردوینو و اینترنت اشیا. شاغل در حوزۀ رباتیک

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.