طراحی و ساخت ربات خط خوان ( قسمت اول ) { ساخت سنسور مادون قرمز و تقویت آن به کمک آی سی LM358 }

طراحی و ساخت ربات خط خوان ( قسمت اول ) { ساخت سنسور مادون قرمز و تقویت آن به کمک آی سی LM358  }

سلام به شما ^.^

امروز می خوایم پروژه ی جالبی رو با هم شروع کنیم.

“ربات خط خوان”

شما می دونین ربات خط خوان چه رباتی هست؟

ربات خط خوان رباتی هست که یک خط سیاه رو بر روی یک زمینه ی سفید دنبال می کنه. ( یا برعکس، یک خط سفید روی یک زمینه ی سیاه)

خب حالا این ربات چجوری متوجه میشه که خط کجاست و به اصطلاح چجوری خط رو میبینه؟

  • به کمک سنسور مادون قرمز

فرض رو بر این می گیریم که شما با سنسور مادون قرمز آشنایی دارین و می دونین چجوری کار می کنه ( چون قبلاً توضیح داده شده )

در ربات خط خوان از دو سنسور مادون قرمز استفاده شده که هرکدوم از اون ها یکی از موتورها رو هدایت می کنن.

هر سنسور مادون قرمز وقتی خط سیاه را ببیند، موتور سمت خود را خاموش می کند.

به شکل زیر:

اگر هر دو سنسور بر روی سیاه قرار بگیرند، هر دو موتور خاموش می شوند.

اگر هر دو سنسور بر روی سفید باشند، هر دو موتور روشن بوده و ربات به سمت جلو حرکت می کند.

گردش ربات هم به شکل زیر است:

زمانی که یکی از سنسور ها بر روی خط مشکی  و دیگری روی سفید باشد، موتور سمت سنسوری که روی خط سیاه است، خاموش می شود و موتور سمت دیگر روشن. همین امر باعث میشه که روبات به سمتی که موتور خاموشه بچرخه.

در نتیجه اونقدر می چرخه که دوباره سنسور بر روی سفید قرار بگیره و موتور روشن بشه.



پس تا الان می دونیم که رباتمون قراره چیکار کنه و منطقش چیه.

حالا مرحله به مرحله شروع به ساخت مدار ربات می کنیم.

 

اولین مرحله، ساخت سنسورهای مادون قرمز و تقویت اون به کمک آی سی LM358  هست.

آی سی LM358، یک  اپ امپ است که درون آن دو تقویت کننده وجود دارد.

و پایه های آن به این شکل است:




المان های مورد نیاز برای ساخت سنسور مادون قرمز تقویت شده:

  • گیرنده مادون قرمز
  • فرستنده مادون قرمز
  • پتانسیومتر یا مقاومت متغیر
  • آی سی LM358
  • مقاومت 150 اهم
  • مقاومت 10 کیلو اهم
  • ال ای دی
  • مقاومت یک کیلو اهم

 

حالا مدار زیر رو می بندیم:

دقت کنید که برای ربات خط خوان ما به دو سنسور مادون قرمز به این شکل نیاز داریم.

با یک LM358  می توان هر دو سنسور را تقویت کرد.

 

در کلیپ زیر نشون داده شده که تا چه حد سنسور تقویت شده به کمک LM358:

 

 

هر سوالی داشتین از ما بپرسید.

 

 

روز خوش 🙂

 

مهندس مریم عبادی نژاد

مریم عبادی نژاد هستم . کارشناسی ارشد مهندسی برق (الکترونیک) از دانشگاه چمران اهواز . مدرس رباتیک، آردوینو و اینترنت اشیا. شاغل در حوزۀ رباتیک

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.