مدار راه اندازی موتور ( آرمیچر ) به کمک آی سی L293D

مدار راه اندازی موتور ( آرمیچر ) به کمک آی سی L293D

امروز می­ خواهیم مداری طراحی کنیم که به کمک آن بتوان موتور را به کار انداخت.

موتور در مدار جریان زیادی می کشد و به طور معمول تأمین این جریان برای مدار سخت بوده و به آن آسیب می­ رساند. بنابراین نیاز به المانی داریم که این جریان را برای ما تأمین کند.

با ما همراه باشید…

 

آشنایی با L293D

درایور L293D  درایوری بسیار مفید برای کنترل دو موتور به صورت مستقل می باشد. این قطعه توانایی فراهم کردن جریان دوطرفه تا 600 میلی آمپر و ولتاژ 4.5 تا 36 ولت را دارد. حداکثر جریان خروجی که قابلیت تامین آن را دارد برابر با 1.2 آمپر می باشد، البته فقط برای کمتر از 100 میکرو ثانیه.

پایه­ های این آی سی به شکل زیر است:

  • دقت کنید که نیم دایره ی بالای آی سی، نشان دهنده ی بالای آن است.

آی سی L293D دارای دو پایه برای اتصال به ولتاژ مثبت است (پایه­ های 8 و 16). پین 8  توان آی سی و پین 16 توان موتور را تامین می­ کند.

  • حداقل و حداکثر مقداری که پین­ 16 می ­تواند داشته باشد برابر است با: 4.5+ تا 7+.
  • حداقل و حداکثر مقداری که پین­ 8  می­ تواند داشته باشد برابر است با: 4.5+ تا 36+ ولت.

اگر از موتوری استفاده می کنید که توان بالایی دارد، لازم است که از یک منبع قوی تر خارجی استفاده کرده و آن را به پایه ­ی 8 وصل کنید.

پایه ­ی فعال سازی موتور 1، برای فعال سازی پایه های سمت چپ تراشه و پایه­ ی فعال سازی موتور 2، برای فعال سازی پایه های سمت راست تراشه است.

پایه های 4،5،12،13 به هیت سینک و یا زمین متصل می­ شوند.

پایه های 2،7،10،15 برای کنترل جهت حرکت موتور هستند.

و پایه های 3،6،11،14 به سیم پیچ های موتور متصل می شوند.


ساخت مدار 1 

وسایل مورد نیاز برای ساخت این مدار در تصویر زیر آمده است:

مدار را به صورت زیر ببندید.

 

ما فقط از یک طرف L293 در این جلسه استفاده می­ کنیم؛ برای روشن کردن یک موتور.

  1. ابتدا با استفاده از یک رگولاتور 7805، ولتاژ 5 ولت را برای مدار تأمین کنید.
  2. پایه های 1 و 16 را به 5 ولت متصل کرده و پایه ی 8 را مستقیماً به سر مثبت باتری بزنید.

3. حال چایه های 4 و 5 را به ولتاژ منفی یا همان GND وصل کنید.

4. سیم های موتور را به پایه های 3 و 6 متصل کنید.

5. حال به پایه های 2 و 7 هر کدام یک سیم وصل می کنیم.

6. در کلیپ زیر مشاهده می کنید که با اتصال پایه ی 2 یا 7 به ولتاژ مثبت، موتور در جهت های متفاوت می چرخد.

 

نکته: توجه کنید که فقط یکی از پین­ های 2 و 7 (یا 10 و 15 ) می­تواند به ولتاژ مثبت وصل شود و پین دیگر حتماً باید زمین شود.

  • اینکه کدامیک از پین­ های 2 و 7 را به زمین بزنید و کدامیک را به ولتاژ مثبت، جهت چرخش موتور را مشخص می­ کند.


ساخت مدار 2

 

حال مدار را طوری ببندید که با استفاده از یک کلید موتور روشن شود.

بنظر شما کلید را باید کجا قرار داد؟

پاسخ: کلید در مسیر پین­ 2 یا 7، هر کدام که به ولتاژ مثبت وصل است قرار بگیرد.

به شکل زیر:

 

 

کارکرد این مدار را می توانید در کلیپ زیر مشاهده کنید:

 



چالش این هفته :

حال از یک سنسور مانند مادون قرمز و یا مقاومت نوری برای روشن کردن موتور استفاده کنید و نتیجه را به ما نشان دهید.

 

نکته: اگر مدار نیاز به تقویت کنندگی دارد، از ترانزیستور برای اینکار استفاده کنند.

 

به این صورت که سنسور را در بیس ترانزیستور قرار داده و خروجی آن را به پایه­ ی 7 یا 2 متصل کنید.





در جلسه ی آینده به شما نشون میدیم که چگونه مادون قرمز را تقویت کنید تا بتواند از فاصله ی بیشتری موانع را ببیند.

 

نظر شما چیه؟

 

حتماً نظرات و پیشنهادات خودتون رو برای ما بفرستید و در سایت عضو بشین.

 

روز خوش ^.^

ارسال نظر

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد.